本文是针对“十五”某重点项目——多电机同步联动控制系统的研究而展开的。文中介绍了该交流数字伺服系统的总体设计方案。为了满足大功率驱动的需要，采用四台电机联合驱动负载。通过在四台电机之间引入差速负反馈，真正实现四电机的同步运行。同时，基于多电机的驱动方式，引入偏置力矩，实现电消齿隙。通过这样的改造，将一个存在严重齿隙的非线性系统转化为一个近似无齿隙的线性系统，并针对改造后的系统，实现了高质量的全闭环控制。为了满足系统高性能、高可靠性和高度集成性、低功耗等要求，自行设计实现了基于PC／104总线的数据采集模块和控制模块；设计开发了基于DOS下的实时和基于Windows下的准实时软件控制系统，实现了系统的测试、监控和通讯功能。最后，从系统实际调试出发，剖析了一种智能PID控制算法，设计并实现了满足系统高性能指标要求的智能PID控制器，在本伺服系统中获得成功应用。