摘要：本论文首先介绍了包装印刷传动系统的工作原理、检测方法、微机控制方式，然后针对包装印刷传动系统中的参数变化、拖动负载变化、非线性等特点，研究开发了一种智能型的包装印刷传动伺服系统，提出了两种包装传动系统的智能控制方法：一种是模糊PID控制方法，另一种是基于神经网络PID控制方法。仿真实验表明，将智能控制与PID控制结合起来应用到包装印刷传动系统中，其动、静态性能均优于传统的PID控制。论文最后研究开发了将PLC可编程控制器与全数字高性能的变频交流伺服系统MSD0421A系列结合起来，利用PLC的高速计数器和脉冲集成输出功能与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统。为了更方便、快捷的将各种智能控制方法应用于包装印刷传动伺服系统中，使系统具有更好的开放性，本文还研究了应用数据采集卡和MSD0421A系列组成高精度位置控制系统，并开发了两种控制方式软、硬件实验系统。