随着微处理器和电力电子器件的发展,先进,节能,有效的电机矢量控制方法得以实现。本文基于感应电机稳态方程构建的电机模型观测器来估算转子速度,从而构成无速度传感器矢量控制系统,并进行了比较全面和深入的研究。首先,对于目前电机转子测速的方法进行了介绍,分析了各自的优缺点。本文采用的是其中以电机稳态方程为基础,开环带补偿的磁链估计方法。然后,选取电压模型为基础,引入参考值补偿策略保证电机在低速运行时可以准确的测得转子转速。针对零漂带来的误差,本文提出了基于反电势积分有限性的零漂在线校正方法。硬件方面设计了由双DSP控制板和两电平逆变器组成的电机控制系统。在TMS320LF2407A和TMS320VC33组成的双DSP控制板中,VC33的高浮点计算能力解决了编程和计算精度的问题,利用2407自身的硬件特点实现快速通信,采样等功能。其次,利用Matlab/Simulink软件构造无速度传感器矢量控制系统仿真模型,设计了电机的闭环矢量控制系统,并进行了仿真。仿真结果验证了本文采用的改进电压模型转速观测方法的正确性。最后,在电机矢量控制平台上实现了交流异步电机的转速估算,验证了本文所运用的改进型电压模型观测器的实用性。