中国航天自1956年创建以来取得了举世瞩目的成绩,先后突破了卫星回收难关、载人航天难关、探月难关和载人交会对接难关,奠定了中国在全世界航天大国的地位。大力发展航天事业不仅仅是为了展现国家综合实力,同时也是国民经济和国计民生的需要,是国家安全的保障。航天事业意义重大。卫星作为航天事业的重要组成部分,其快速发展给我们的生活带来了极大的便利,促进了社会的进步。作为卫星的重要组成部件,太阳帆板通过将太阳能转化成电能为卫星绕轨道运行提供能量,太阳帆板驱动机构调整卫星姿态使太阳帆板法线方向与太阳光束重合,为卫星提供充足的电能。卫星发射升空后太阳帆板驱动机构能否正常工作是卫星顺利完成任务的关键保障,所以对卫星太阳帆板驱动机构的地面测试尤为重要。本文以此为项目研究背景,设计和研制了连续小推力发动机输出指向调节机构测试设备,测试设备能同时使能或禁止两个自由度的卫星太阳帆板驱动机构,可设置驱动机构转速、方向和运行步数,可控制驱动机构在设定角度范围摆动,可对谐波齿轮空回和传动精度进行自动测试并生成测试数据报表。根据项目任务需求和技术指标要求以及国内外相似测试设备研制成果对连续小推力发动机输出指向调节机构测试设备进行设计,制订出测试设备整体技术方案。整体方案将测试设备硬件构成分成几个模块,对每个模块进行单独设计,简化设计机构,尽量减少模块元器件数量,提高集成度。设计FPGA控制板与上位机通信协议,采用超时重传机制保证通信可靠,设置相应电气接口与驱动板通信采集调节机构参数。上位机软件采用多线程机制分别对测试设备电源参数、驱动机构运行参数进行采集,提高了系统性能,保证了数据采集的实时性。为了消除噪声或其它信号干扰,上位机对采集到的参数进行数据滤波处理,设计正负标定算法对采集到的测试设备电源参数进行标定处理。设计三级梯度降压降速机制保证电机控制安全。为了提高测试精度、简化测试流程,本文设计了自动化测试模块,可对驱动机构谐波齿轮空回及传动精度进行自动测试,并保存测试数据、生成自动测试报表。本课题项目研制的连续小推力发动机输出指向调节机构测试设备经过中国空间技术研究院502所标检,符合技术指标要求,通过验收。目前测试设备已投入使用,设备工作正常,测试效果良好。