随着科学技术的发展，永磁同步电机以其可靠的调速性能、良好的机械特性得到了广泛的应用。尤其是在要求高控制精度和高可靠性的场合，如国防、航空、航天、数控机床、机器人等方面获得了广泛的应用。而国内对于高性能的伺服系统的研究还处于比较初级的水平。 本文详细的论述了不定频电流滞环SVPWM的矢量控制系统，设计出一套基于TMS320LF2407DSP数字处理器的硬件、软件系统，主回路以IPM智能功率模块为核心，为电机提供高质量的驱动电压，并且具有智能的保护电路，保证了系统的安全性。控制电路包括电流采样、速度检测等等都具有提高驱动和抗干扰方面的设计，保证了闭合信号传递的可靠性。而串行通信电路则提供了对系统的远程监控。软件设计上考虑DSP数据处理及程序实现，对相应的技术进行了处理或改进。对于整个控制技术的实现，本文都提出了完整的方案，并在硬件平台上面运行。而通过实验数据也证明了采用本文的控制策略获得了较好的效果。 由于传统的永磁同步电机控制器一般要求对系统参数精确了解以便对控制规律进行整定，然而在实际中，系统的参数经常会随着环境和温度的变化而变化，要保证良好的控制性能必须对控制器进行调整。而模糊控制及神经网络控制等智能控制策略不依赖于对象的数学模型，有较强的鲁棒性，因此本文结合模糊控制和神经网络的优点，扬长避短，设计了模糊神经控制器，利用神经网络的并行运算能力来实现模糊规则的快速推理，并用学习算法在线调整权值，使其具有自学习、自适应能力，将控制器应用于永磁同步电机伺服系统，取代传统的PID控制器，经仿真取得了较好的控制效果，且有很好的鲁棒性。