剑杆织机引纬机构是剑杆织机的五大核心工作机构之一，它将织机主轴的匀速旋转运动转化为引纬剑头的直线往复运动，引导纬纱进入并穿过梭口。常用的机构有共轭凸轮引纬机构、变螺距螺旋传动引纬机构和空间四连杆引纬机构等，这些机构的原始创新不在我国，从而影响了我国织机行业的发展。本文提出一种新型的剑杆织机引纬机构——剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构（已授权发明专利：ZL201010153960.3），并对其进行建模分析、优化和仿真分析，这对研发具有自主知识产权的新型剑杆织机引纬机构，促进我国织机行业的发展具有一定的现实意义。本文的主要研究内容如下：1）对剑杆引纬工艺进行分析，选用理想的运动学规律曲线作为引纬剑头的运动曲线。2）建立了非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求数学模型，基于VB编写了反求设计与运动仿真软件（已授权计算机软件著作登记：2011SR074381）。应用该软件对机构进行计算和仿真，分析了几个主要机构参数对反求得到的节曲线的影响。通过人机交互优化得到了一组能满足剑杆织机引纬工艺要求的机构参数，并反求计算得到了非圆齿轮的节曲线。3）推导得到了非圆齿轮接触强度的计算公式，利用ANSYS软件对非圆齿轮接触行为进行有限元分析计算，以验证所推导的强度计算公式的正确性，为该新型引纬机构中椭圆齿轮和非圆齿轮的强度校核提供理论基础。4）建立了非圆齿轮行星轮系的动力学模型，研究了各铰链点和轮齿啮合处的受力情况，并对其进行了分析。5）对该新型引纬机构进行三维建模、虚拟装配和干涉检查，应用ADAMS虚拟样机技术对该引纬机构进行了虚拟仿真试验，进一步证明了所建立的运动学模型和动力学模型的正确性。