近年来,移动互联网和智能终端设备呈跨越式发展,室内定位技术不断融入到人们的生产生活中,成为一项日常生活中的必需服务,从提供室外高精准定位的全球定位系统,到狭小空间的室内定位系统,正不断给人们提供优质的室内外定位和室内外定位的无缝连接,如何进一步改善室内定位系统己成为当下研究的重点。室内环境复杂多变,存在障碍物阻挡、随机干扰、突发干扰和噪声干扰等影响因素,对室内定位的研究带来了挑战。本文首先研究了基于信号强度指示(RSSI)的距离测量算法。室内环境的不确定性以及频繁的人员走动,导致室内RSSI值发生较大的波动,通过使用聚类算法对数据集进行聚类分析,消除短时的突发干扰,然后使用高斯滤波或卡尔曼滤波滤除由空气,温度,其他电子设备等造成的随机干扰,最后使用最小二乘法拟合当前的室内信号传播模型,计算出模型的参数值,并在实际应用中,提出了信号传播的分段模型和定位阶段的模型动态修正方法。论文重点研究了室内定位算法。为了解决现有定位算法精度较低适应性差的问题,提出了一种充分利用网络中有用锚节点信息的加权定位算法,通过锚节点的加权组合实现定位。根据测量过程中误差存在的必然性,提出了一种融合几种定位算法的协同定位算法,使用三边定位算法计算出节点所在的区域,然后使用改进的质心定位算法计算区域的质心,最后在质心处进行泰勒级数展开,利用循环算法估计节点的位置坐标。最后,提出了一种凸优化定位算法,通过问题分析将定位问题转化为一般的凸优化问题,使用凸优化求解实现节点的定位。实际室内环境中的计算测量结果表明,本文提出的改进的室内定位算法提高了定位精度和鲁棒性。最后,本文设计并实现了一套室内定位系统的整体解决方案,验证了提出的定位算法的有效性以及系统运行的稳定性和可行性等。