本文建立了汽车制动时整车的动力学模型、轮胎模型和制动器模型。用MATLAB软件对汽车制动时的轨迹进行了仿真。设计了汽车制动的道路实验并对实验数据进行了线性拟合和二次拟合。用二次拟合的曲线作为汽车路试的制动轨迹与仿真曲线进行了对比。结果表明仿真结果基本上能够反映汽车真实的制动轨迹。说明所建立的数学模型基本准确,能够反映汽车制动时的状态。为基于制动轨迹的汽车制动性能检测原理的提出奠定了理论基础。提出了汽车制动轨迹检测的基本理论:通过采集汽车在平板上制动的过程中每个车轮每一时刻的纵向力、横向力和垂直载荷,计算出每一时刻整车的纵向位移和横向位移,从而得到汽车的制动轨迹。分别建立了车轮所受三向力,即纵向力、横向力和轮胎的垂直载荷的检测原理。对检测平板的结构、尺寸进行了初步设计,对检测平板的材料进行了选择。校核了检测平板的强度。对采集数据用的传感器进行了选择。设计了数据采集系统,采用模拟输入模块进行数据采集,用串行通讯的方法进行数据传输。对串行通讯的基本原理和模拟输入模块的接线方法进行了介绍。设计了基于制动轨迹的汽车制动性能检测台的软件系统。为了防止软件遭到恶意复制或修改,首先设计了用户登录系统。因为硬件采集来的数据只是一些数字,不能给人直观的印象,最后设计了制动轨迹检测系统,其功能是将采集来的数据实时的在窗体里显示出来。它可以显示整车的纵向位移、横向位移、制动轨迹的数值和实时曲线。