作为医院现代化建设的标志之一,医院自动化物流传输系统得到了越来越多的应用。医用轨道物流传输系统(MTVS)具有故障率低、承载量大、占用空间小、可传输物品种类多等特点,可快速不间断运行,解决医院内由于物流通道拥挤,物流任务繁忙而造成的物品传输低效的问题,从而使得MTVS成为许多医院的首选。MTVS智能监控与调度系统确保了系统的高效无差错运行,本文在深入分析现有产品及国内外相关研究成果基础上,对其中的关键技术进行了深入研究,以期获得实际应用。本文首先在对MTVS控制系统中各个组成设备的功能需求进行分析的基础上,确立了基于Zig Bee技术的无线通信方案和基于RFID的位置识别方案。采用系统监控中心实时监控与管理,区域控制器实际执行运行调度的监控系统结构。在对系统构成及布局进行分析的基础上,使用图论方法对系统进行了分解,建立多台小车调度的环境模型。为了减少调度过程中的运算负担,采用Floyd算法建立离线路径库。在此基础上提出了基于优先级和最短距离空闲小车的任务调度机制,为任务分配执行小车。类比线程同步问题,对多台小车与区域控制器的协调策略展开研究,解决了多台小车运行调度中的冲突问题。在充分考虑各个控制对象的功能需求和控制特点之后,完成了载物小车、区域、站点控制器硬件结构设计。并根据嵌入式实时操作系统任务划分原则,合理划分其控制系统应用软件多任务结构。对系统监控中心进行了功能模块划分,使用Visual Studio软件开发环境和SQL Sever完成了基于数据库的实时监控软件设计。最后,对本文的研究成果进行了总结,并对MTVS智能监控与调度系统的进一步发展提出了展望。