郝敬遍著九经,《论语详解》是其解读《论语》的专著。在注释编排上,他重视词义的解释、名实的考证,不仅讲解句意,而且阐发章旨;他打破先儒先疏经文,次及注文的模式,不以阐释旧注为主,注重纠正旧注误解、略解、漏解之处;他融合注释、考据、义理阐发为一体,使注解更加丰沛充实。在思想旨趣上,他主张回归经典,以孔子思想为宗旨,试图打破唯程朱理学、阳明心学马首是瞻的统治局面。他主张理气无二,理不遗事。他对气的推崇不只是在说明宇宙的本源问题,而是更多地肯定气化后的人、事、物,亦即寻常日用,进而在寻常日用上践履、体勘。他认为心性亦不离寻常日用,性道即是经典中所说的子臣弟友以及视听言动。他强调“知行合一”,倡导“先行后知”。在他看来,道德良知是每个人与生俱来的,但是它会被无明所遮蔽,因此必须要通过后天的力行来将被遮蔽的道德良知重新显现。这种力行的方式便是践行孔子所说的入孝出弟、与人忠信等儒家基本的伦理准则。鉴于晚明佛教的肆行,郝敬亦将笔锋拨至佛教。不过在《论语详解》中,郝敬只是将佛教简单地归结为灭礼法、无人伦、弃君亲、笼财、残暴的非正规的宗教。这就使其对佛教的批判只停留在肤浅的揭发痛斥上,仓促臆断,不免偏颇。