数控（Numerical Control）技术是制造业实现现代化的战略性基础技术，同时也是提高国家综合国力和国防现代化的重要战略性基础技术。随着计算机、微电子技术的飞速发展，工件加工的要求越来越高，这使得数控机床在软件与硬件方面的更新迫在眉睫。另外伴随着PC技术的飞速发展，软件与硬件的更新不断加快，为了使用性能更加优越的硬件，数控系统的操作系统的升级就变得势在必行。　　 本文利用3章的篇幅从操作系统、嵌入式系统和数控系统3个方面叙述了与项目相关的理论知识，并结合本论文所涉及到的工作对每一部分的内容做了专门的讲解，作为后续工作的理论基础。作为本文的重点，接下来用一章的篇幅着重叙述了基于Linux-2．4的内核与RTLinux所组成的双内核操作系统的升级过程及需要注意的细节。之后用一章的篇幅对实验数据进行处理。文中针对以往用于测试华南数控系统实时性的方法的不足，提出了新的测试方法。并用这种方法取得数据后，利用数学方法进行数据处理。最终的数据显示，升级后的系统保持了原有系统的稳定性，并且在实时性方面取得了较大的提高。由此可见，以上工作是有意义的。