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直接转矩控制技术是上世纪八十年代中期发展起来的新技术它是继向量控制技术之后,与之并行发展的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。本文为了降低转矩脉动和提高负载变化条件下转速估算精确度,在定子磁链的调节方式、定子电阻辨识和转速估算的设计做了一定的改进,本文的主要工作和成果如下:论文针对传统直接转矩控制系统低速运行时转矩脉动大磁链畸变等问题,设计了全阶自适应磁链观测器,把磁链和速度辨识结合起来,将定子磁链观测值应用与直接转矩控制算法。对增益矩阵的求取采用一种新的、实用的方法,