变结构控制具有降维特性,且对不确定非线性系统具有输出不变性,这些特有的优点使它成为了控制领域的研究热点.但它的固有缺点-抖振却严重限制了它在实际中的应用.而该文所探讨的高阶滑模控制是可以有效解决这一问题的新技术.首先,该文从理论上深入剖析了滑模控制引起抖振的原因,并总结了几种减弱及消除抖振的方法,同时也指出了这些方法的优缺点.然后,该文阐述了高阶滑模基本理论,详细说明了高阶滑模控制可以避免抖振的原因,并以二阶滑模为重点,介绍了实现二阶滑模控制的几种算法,得到了不同算法的非线性控制器.在前述理论分析的基础上,该文还应用奇异摄动理论,将复杂系统分解为不同时标的简单子系统,并将二阶滑模次优控制算法运用于各子系统,以实现复杂系统无抖振组合控制.该文还将此二阶滑模组合控制应用到发电机系统中,既保留了传统变结构控制的优点,又较大地增强了鲁棒性且克服了抖振问题.