基于视频流的车辆检测和跟踪算法的研究

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智能交通系统是一种智能化的系统,通过对道路交通流的实时检测,它能够全方位、实时准确和高效的对路面上的车辆进行检测和跟踪,然后根据道路运行状况以及交通流的动态变化迅速做出诱导控制,在一定程度上减轻了道路拥塞程度,缓解了道路交通压力,降低了事故发生率。本文对基于视频的运动车辆检测识别、跟踪和违章检测等方面做了分析研究并进行了大量的实验,使用Visual C++ 6.0作为开发环境,并结合Intel公司的OpenCV图像处理库进行开发。通过使用OpenCV技术,实时的捕捉视频流数据,对图像进行灰度化和平滑处理,用背景差和帧间差相结合的方法得到感兴趣区域后,进行二值化处理,此时得到的图像黑色为背景,白色为前景运动目标。在车辆检测识别阶段,本文采用了轮廓提取法提取二值图中的轮廓,然后计算轮廓的外接矩形,对满足一定条件的矩形认为是车辆,用矩形框圈起来这就完成了对视频中的车辆的检测和识别。在车辆跟踪阶段,提出了颜色和质心距离相结合的多特征匹配算法来跟踪已经检测识别出的车辆。分类研究了交通违章事件等行为,分别对违章停车、车辆逆向行驶、违章变道压线等车辆违章行为做了实验,检测识别出视频中的车辆违规事件并对违章信息进行管理。
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