基于模糊PID控制的SBBR分散式污水处理工艺控制系统研究

来源 :武汉纺织大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangtaozheng
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水资源作为重要的战略资源与自然资源,在维护国家安全与社会稳定上发挥了重要作用。随着社会与时代的发展,新型的分散式污水处理方法应运而生。目前,可用于分散式污水处理工艺较多,其中SBBR法以出水水质良好、占地面积小、抗水质冲击负荷能力强等优点被广泛应用。为了让分散式污水连续处理得以有效地实现,使用模糊PID控制技术与自动控制相结合的技术将使其变得可能。本次论文正是针对分散式污水处理控制技术进行研究。在研究过程当中,首先确定了回用水水质标准作为系统控制目标,紧接着选择了SBBR作为工艺并采用了模糊PID控制技术,并在此基础上搭建了了试验装置。在经过深入分析SBBR工艺流程后,确认了关键工艺参数溶解氧(DO),并对溶解氧采用模糊控制技术进行控制。试验在运行前,经过了反复试验。本次控制系统采用西门子S7-200PLC作为主控器,同时引入模糊控制技术。它是一种将模糊控制和PID控制结合起来,使之既具有模糊控制快速、灵活而适应性强的特点,又具有PID控制精度高的特点的控制器。在论文中,阐述了如何将模糊PID控制器在西门子S7-200PLC中实现的方法,在编程软件STEP7中编制程序实现模糊控制功能的步骤。通过试验装置试验结果论证:采用模糊PID控制方法能明显的消除积分饱和,很大程度上减小超调量,可以有效提高系统的控制水平。试验装置系统采用基于模糊PID控制技术是可行的。
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