【摘 要】
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本文结合汉江机床厂昆山分厂S-7420螺纹磨床在线自动补偿磨削系统项目，采用模块化硬件和软件重新设计了控制系统，介绍了模糊PID控制在交流伺服系统中的应用及系统构成。 螺
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本文结合汉江机床厂昆山分厂S-7420螺纹磨床在线自动补偿磨削系统项目，采用模块化硬件和软件重新设计了控制系统，介绍了模糊PID控制在交流伺服系统中的应用及系统构成。 螺纹磨床的控制系统利用运动控制卡，可方便地控制伺服电机的速度。本文根据交流伺服系统的强时变性、非线性的特点，采用了分段模糊PID控制算法对电机进行闭环控制，即Bang-Bang控制、模糊控制和PID控制。实验证明采用模糊PID控制算法可以将丝杠的精度控制在几个微米之内。 开发了伺服控制系统的软件，实现了丝杠磨削的过程自动化、智能化。
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