采样控制系统的分析:提升技术

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针对提升技术,该论文分析、推导了提升算法和广义对象的等价离散化过程,并研究了提升技术在采样系统分析中的应用.由于采样系统中连续信号和离散信号同时存在,使得提升技术已成为近年来采样系统分析和设计的公认的方法.它的基本步骤是在采样系统中,将广义连续被控对象提升,然后将其进行等价离散化,等价的基础是在同一个离散控制器的作用下,使得所得的闭环系统与原采样系统的范数界相等.论文首先介绍了提升技术,包括信号、系统的提升及性质,并推导了提升后连续对象状态空间模型中各算子的核表达式.在提升后被控对象的等价离散化过程中,给出了将提升对象^G转化为^D<,11>算子为零的算子形式的<->G的计算过程,并用算子理论解释了输入输出信号为无限维的系统转化为各算子为有限维矩阵的系统的等价过程.然后将最终得到的等价的离散对象G<,d>中各算子的计算公式按γ=1进行推导,得到γ=1时的提升算法,并用例子对该算法进行了验证.并进而给出了范数界为γ时的一般化的提升算法,对于每一次γ叠代,它只需计算一个矩阵指数函数.最后结合例子应用该算法对采样系统的性能和鲁棒稳定性进行了分析.根据结果指出应该用提升技术来分析采样系统的性能和鲁棒稳定性.但应用提升技术进行鲁棒稳定性分析时具有一定的保守性.
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