【摘 要】
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宝钢2050mm热轧厂的卷取机由于多年使用,尤其是在热轧带钢轧制速度和带钢厚度不断增加的情况下,常常出现机械、液压及电气等方面故障,导致打滑、卷取失败、轧废、压痕、松卷
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宝钢2050mm热轧厂的卷取机由于多年使用,尤其是在热轧带钢轧制速度和带钢厚度不断增加的情况下,常常出现机械、液压及电气等方面故障,导致打滑、卷取失败、轧废、压痕、松卷或塔尖等现象,造成巨大的损失.为了使得卷取机进行可靠地卷取,工作报告研究了踏步控制系统测试方法、非参数模型和参数模型建立方法、神经网络辨识以及神经网络控制等理论和实践,以期望提高系统的动态性能.工作报告首先建立了踏步控制系统键合图模型.基于经典控制理论的微分方程模型和传递函数模型已不能满足非对称液压缸伺服系统的建模要求.该文建立了非对称缸系统键合图模型,从理论上准确地描述了该系统的本质非线性、时变特性等.为了辨识出系统准确的数学模型,工作报告进行了神经网络辨识的研究.为了改善系统的动态性能,工作报告研究了神经网络控制在踏步控制系统中的应用.工作报告的最后,介绍了各种辨识与控制方法的现场实验.
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