重型刮板输送机多采用头尾双端共同驱动。通常的驱动方式为头尾同时启动,这势必造成头尾电机的功率不平衡和刮板链张力的增加。为了解决此问题,有些单位采用了头尾电机顺序启动的启动方式,但对于顺序启动的顺序和时间差等问题却无参照依据。本文重点研究刮板输送机的顺序启动问题。首先应用波动理论研究了刮板输送机顺序启动的动力学问题,建立了整机的动态连续方程,定性分析了刮板输送机顺序启动的动力学问题。为了便于计算机仿真,定量研究刮板输送机的顺序启动问题,本文从刮板输送机链条的粘弹性入手,选择合适的驱动装置,建立刮板链条的粘弹性模型和刮板输送机机顺序启动的动力学有限元模型,推导出刮板输送机整机模型的动力学方程。基于前面的动力学方程,在AMESim平台上建立了仿真模型,在不同的工况下,以不同的启动方式对刮板输送机进行仿真,研究机头与机尾处链条与链轮相遇点和分离点动张力的变化情况,并对启动过程中机头与机尾电动机输出的平均功率做了比较计算,研究刮板机输出功率的平衡性问题。通过仿真研究,对某些单位的“经验”顺序启动方案进行了正确性验证。本文为重型刮板输送机在重载、头尾顺序启动问题上提供了理论依据。