吊重作业起重船波浪中的运动响应

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起重船作为海洋工程中的一种辅助船舶,凭借其良好的性能和广泛的应用,在当今的海洋工程作业中起着越来越重要的作用。为了适应大型海洋工程的需要,新型起重船的吨位一般较大,多为尾吊,根据吊重重量的不同,吊距可控制的范围亦不同。在起重作业过程中,吊重的摆动直接影响着整个作业过程,限制了起重船的作业条件,其影响主要体现在对起重船运动的影响,以及吊重本身运动幅度过大对作业安全性的影响,不论吊重重量是多少,都有可能损坏船上的相关设备。参考实际海况,风浪流作用于起重船,使得起吊过程变得更加复杂。起重船以及吊重在海洋环境作用下的可能出现的大幅摆动会降低吊装就位精度,增加吊重与其他结构碰撞的几率,这些对于工程作业都是危险不利的。本文根据工程实际情况,以起重船在系泊状态下起重作业状态为例,对其运动响应进行研究分析。利用MOSES计算软件,运用三维势流理论建立起重船系泊状态下的起重模型,计算吊重与船的六个自由度的运动,对吊重绕吊臂吊点的摆动进行研究,分析船舶系统的运动特性。在时域计算中,本文引入风浪流海洋环境条件,使计算条件更加符合工程实际。以船体重心和吊物质心为关键点,改变系泊缆预张力,使缆绳张力控制在安全的范围内。通过改变起吊要素,分析这些要素对吊重运动及船体运动的影响,以及吊重摆动与船体横摇运动的相互影响。
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