【摘 要】
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全地面起重机具有移动灵活、越野能力强、结构紧凑等优点,在现代大型工程建设中发挥了重要的作用。大吨位起重机的智能化水平不高,降低了起重机现场人员的安装效率,对现场工人的安装技术提出了更高的要求。大吨位全地面起重机臂架组合的多样性以及现场存在各种不确定因素,给塔臂工况下的主臂伸缩控制带来了挑战。为了减少危险工况带来的事故,提高全地面起重机的可靠性和作业安全性,一般施工现场对于塔臂工况下的主臂伸缩采用手
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全地面起重机具有移动灵活、越野能力强、结构紧凑等优点,在现代大型工程建设中发挥了重要的作用。大吨位起重机的智能化水平不高,降低了起重机现场人员的安装效率,对现场工人的安装技术提出了更高的要求。大吨位全地面起重机臂架组合的多样性以及现场存在各种不确定因素,给塔臂工况下的主臂伸缩控制带来了挑战。为了减少危险工况带来的事故,提高全地面起重机的可靠性和作业安全性,一般施工现场对于塔臂工况下的主臂伸缩采用手动控制。这种控制方式降低了塔臂工况的安装效率,增加了人力物力的投入,对现场操作人员的素质要求较高。
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随着国民经济和现代化工业技术的发展，液压与液力传动技术在工程机械中的应用十分广泛。由于液压系统故障信息具有较强的模糊性，故障信号与产生原因不是一一对应的关系，凭借单一故障现象，很难找到具体的故障原因和故障发生部位。针对目前智能化故障诊断系统普遍存在的问题，例如故障知识库庞大、解决问题能力的局限性、自动获取知识能力差、没能针对具体问题具体分析的特点，本文将模糊支持向量机算法应用于液压系统的故障诊断，
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花键类零件是装备制造业和工业领域的典型传动、承载零件，随着我国国民经济的迅速发展，尤其是机械、电力、汽车、船舶、航空、航天、国防、装备制造等重大领域的迅速发展，对花键类零件的需求量日益增大。由于本身成形原理的限制，传统的切削加工设备生产的花键类零件，机械性能不能满足市场的需求，基于冷成形工艺设备生产的产品具有传统切削工艺无法比拟的优势如产品不切断纤维、强度高、表面质量好成形效率高、成本低等优势。但
最近几年，随着经济的高速发展，轮式起重机设计的规模越来越大，针对轮式起重机要求亦越来越严格，相应的研发周期也越来越短，加上新产品的研发内容多，这就不仅要求研发人员有较高的技术水平，而且对开发工具也有一定的要求和迫切的需要。轮式起重机的总体部分涉及内容多，各部分又相互关联，且总体部分对轮式起重机的最终性能有重要的决定作用。传统的有限元法计算精度高、可靠，但计算时间长、计算模型不通用等特点，导致轮式起
汽车起重机是一种具有公路机动功能的起重设备，它主要用于各项基础建设（如：港口建设，风电建设）。近年来，随着国家基础建设的加快以及市场竞争日益激烈，汽车起重机获得了极大的发展，人们对它的安全性以及起重能力的要求也随之增高。作为汽车起重机中最重要的组件，主臂的性能直接影响着一台起重机整体性能，它必须具有很高的可靠性。为保证主臂的可靠性，近年来人们在主臂设计工作中引入了有限元分析法。然而常规的有限元分析
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全地面起重机在能源、化工、抢险、码头等场所用途广泛,当在一些高度较高,作业覆盖区域较大的地方,主臂工况吊载满足不了需要,塔臂工况作为全地面起重机的重要工况,它的优势则可以在这种场合下得到发挥。由于塔臂工况产生大变形,利用非线性有限元求解显得很必要。起重量是衡量起重机整机性能的一个重要标志,起重性能表是随机交付的重要技术文档。臂架等结构的强度是起重性能的重要影响因素,因此对于强度决定的起重性能的计算