【摘 要】
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随着全球导航卫星系统(GNSS)的迅速发展,在对于生命与安全服务要求很高的民航领域,完好性成为民航导航系统的关键指标。飞机从起飞、航路、终端区到进近阶段的每一个阶段都需要满足对应所需导航性能(RNP)的完好性要求。精密进近阶段是满足基于性能导航(PBN)的进近,而且在垂直方向上的精度需要满足该阶段的完好性要求,非精密进近不具备这种特性。先进的接收机自主完好性检测技术(ARAIM)通过完好性算法支持
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随着全球导航卫星系统(GNSS)的迅速发展,在对于生命与安全服务要求很高的民航领域,完好性成为民航导航系统的关键指标。飞机从起飞、航路、终端区到进近阶段的每一个阶段都需要满足对应所需导航性能(RNP)的完好性要求。精密进近阶段是满足基于性能导航(PBN)的进近,而且在垂直方向上的精度需要满足该阶段的完好性要求,非精密进近不具备这种特性。先进的接收机自主完好性检测技术(ARAIM)通过完好性算法支持飞机决策高度为200ft的垂直引导,即LPV-200。文章首先介绍了ARAIM运行水平LPV-200、ARAIM基本概念、定位误差的来源以及由于误差导致的卫星故障类型。接着介绍了典型的RAIM完好性算法中的奇偶空间矢量法,该方法对只存在单卫星故障的情况有较好的检测,但是在多导航系统下,多颗卫星同时出现多颗卫星故障的情况已经不能被忽视。其次描述了多假设分组解(MHSS)算法以及故障检测原理,阐述与总结算法的优缺点,并对ARAIM算法进行优化。根据同一轨道的不同卫星具有相似的物理性质,提出基于卫星轨道分组的故障检测算法。该算法可实现将方向余弦矩阵降阶的功能,减少了MHSS算法计算复杂度,与传统的RAIM完好性算法相比有较高的故障检测效率。
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