在液压缸的检验中,试验台是必不可少的设备,而试验台的性能主要取决于液压系统和控制系统的好坏。电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。在研究了电液伺服系统及其动力机构的现状与发展情况后,本文采用了符合现场工况要求的阀控非对称液压缸伺服系统。区别于经典的阀控对称液压缸系统的建模方式,本文重新建立了阀控非对称缸的数学模型,并对被试缸系统和加载系统各个参数进行了详细的推导和求解。在建好模型的基础上,介绍了连续与离散PID控制方法,利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建了离散的PID控制器,并对加载系统进行了仿真分析。通过分析结果找出了常规PID控制的局限性,这主要是由电液伺服系统的典型未知不确定性和非线形所决定的。最后提出了CMAC(小脑模型神经网络)与PID复合控制的控制方案,设计了新的控制算法来改善阀控非对称液压缸系统的控制效果。神经网络具有任意非线性表示能力,通过与常规PID的有机组合可以实现很好的控制效果。通过Simulink软件仿真结果表明,CMAC与PID复合控制器应用于阀控非对称液压缸伺服系统中可以获得更好的稳定性和自适应性,从而提高了系统的控制效果,满足了实际应用的要求。CMAC与PID复合控制器也为其他的复杂非线性系统的控制提供了一定的参考。