摆线针轮传动是一种K-H-V型少齿差行星齿轮传动，应用广泛的主要有摆线针轮传动、RV、FA、摆线钢球传动等形式，具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力大、传动效率高、结构形式多样等优点。论文的工作主要围绕摆线轮齿廓进行研究分析，推导了齿廓方程和传动性能指标方程、建立了卧枕式摆线传动受力分析算法，提出了基于回差精度的误差分配算法和局部可控修形算法，以求达到降低摆线轮加工成本和提高摆线轮传动效能的目的。　　论文简述了摆线传动及与之相关的少齿差行星传动的发展历史、国内外研究现状和传动特点。基于啮合原理和包络原理，建立了摆线轮的统一方程，推导了摆线轮的主曲率半径公式，给出了摆线轮与针轮避免齿廓干涉和连续啮合需要满足的条件，推导了摆线的啮合线方程，对其压力角、重合度和滑移率的变化规律进行了分析，使得在摆线设计中更好的找到最优的摆线设计参数。　　对摆线针轮传动的接触特性进行了研究。在建立变形协调关系的基础上，基于赫兹接触理论提出了啮合副作用力的计算方法，并结合示例说明了方法的有效性，初步获得了摆线针轮传动啮合副作用力的分布趋势，并参考受力分析的结果对啮合副进行了强度计算，同时得到了摆线传动中刚度时变特性的趋势图。　　在选定优化后参数的基础上，对摆线形成参数进行了误差分配上的设计分析，在满足摆线传动中对回差精度和承载能力要求的情况下，增大参数的公差范围，达到降低摆线轮的加工难度和节约加工成本的目的。　　提出了摆线的局部可控修形方法，利用五次样条函数曲线拟合摆线齿廓，通过对样条曲线上控制点的调整，达到改善摆线齿廓局部啮合特性的目的，在此基础上，通过反求变形和受力的关系建立修形齿隙与啮合力和强度的映射关系式，从而可以按照相应的受力要求，设计齿隙，并结合事例给出了具体的算法。　　编写了MATLAB GUI界面程序，将摆线齿廓曲线绘制包括修形后的齿形廓线绘制、性能参数计算、受力分析和摆线主要设计参数的公差范围融合到程序当中，并编译成了独立运行的软件，使设计人员能够方便快捷的设计出加工成本较低，传动性能优良的摆线轮。