论文部分内容阅读
基于激光雷达的结构化道路环境感知及避障路径规划方法研究
【出 处】
:
长安大学
【发表日期】
:
2021年01期
其他文献
目标检测技术与目标追踪技术是计算机视觉领域十分重要的研究方向,在自动驾驶、自主导航、机器人以及虚拟现实领域有着广泛应用,随着三维点云获取设备的普及与发展,三维点云数据为目标检测与追踪技术带来了新的解决方案。在此背景下,本文对三维点云的目标检测与追踪技术进行研究,基于SECOND网络和3D-MobileNetv2网络,分别提出了一种改进的三维点云目标检测网络与多目标追踪框架。本文主要工作与成果如下所
在现代社会当中互联网等信息技术日新月异,对人类社会的生产、生活等方面的改革创新都在不断地进行着冲击,与各个产业之间的融合不断加深,物流业也不例外。对于物流产业而言,与互联网信息技术相互融合,不仅是未来经济社会发展的趋势,同时也是现代科技发展的一种表现形式。我国是发展中国家,制造业市场十分庞大,在生产过程中劳动力密集度相对较高。互联网的发展不仅激发群众消费潜能,也促进生产技术水平的提高,随之电子商务
吹口哨面容综合征(whistlingface syndrome,WFS)是一种先天性肌病颅面综合征。临床表现变异性极大。主要临床表现为严重的小口畸形,撅嘴如吹口哨状、鼻唇沟深、内眦赘皮、睑裂狭小、下颌"V"或"H"形的瘢痕样凹陷。有的患者会有手指屈曲挛缩、内翻马蹄足等症状。神经认知功能一般无异常。该病确切发病率未知。现就WFS研究进展作一综述。
单元教学设计是在单元教学的基础上形成的一种教学设计模式,在三维教学目标的落实、课程的整合与开发、核心素养的培养等方面具有独特的优势。单元教学设计具有整体性、深刻性、发展性等特征,单元教学设计对促进师生教与学能力的提高有非常重要的意义。
随着中国经济的高速发展,中国对矿产品的需求持续增长。自中国加入WTO以来,中澳签订了一系列贸易协定,矿产品进口关税大幅度下调,两国间的矿产品贸易也因此不断扩大。这对中国充分利用“两个市场,两种资源”发挥了积极的作用。本文通过翔实的矿产品贸易数据,阐述了中澳矿产品贸易的总体形势和发展特点;分析了两国间矿产品贸易的结构和变化趋势;根据其矿产品贸易形势和特点,提出了相关建设性的建议。本文认为,中澳两国矿
2020年以来期货市场价格大幅波动,本文通过分析几种主要期货品种:铜,铁矿石,原油。来研究期货市场大幅波动对我国经济发展的影响,与提出应对措施。
对创意的概念及其内在本体全面而准确的认识是创意学研究的基础。本文以这个看似简单实则难以一言以蔽之的基础问题为核心,展开深入探究。重点从创意形态、创意特性等角度入手,通过创意形态(抽象)模型、创意特性金字塔模型的建构及分析,进而提出:现实社会中客观创意呈现的四种典型形态以及创意包含的基础特性、特殊特性、进阶特性等在内的多元化特性。