【摘 要】
:
基于地理信息系统(GIS)技术的自动导航系统结合了计算机技术、GIS技术、GPS技术等的综合应用,而其主要的软件平台作业路径优化系统目前研究较少。基于GIS的自动导航路径优化系
论文部分内容阅读
基于地理信息系统(GIS)技术的自动导航系统结合了计算机技术、GIS技术、GPS技术等的综合应用,而其主要的软件平台作业路径优化系统目前研究较少。基于GIS的自动导航路径优化系统在农业生产中能降低成本、提高产出率、发展优质高效农业,因此在精准农业领域中有重大的研究意义。文中,首先明确采用的GIS组件MapX,对田间地块的多边形特征进行了复杂的分析,研究了凹多边形地块分解为凸多边形的快速分解算法,提出了在凸多边形内进行全覆盖路径优化的四种算法。其次,在多边形地块内存在障碍物时,根据障碍物大小提出了两种最优路径避障算法。最后,结合GIS组件MapX将路径优化的结果显示在界面上,导出坐标点的信息。用Visual C++语言编写了基于Mapx的多边形快速分解算法程序,简化了路径优化的研究对象。编写了最优路径避障算法,解决了农田作业机械的避障问题。根据消耗最小、最少拐弯数、最短总路径、田间路径份额最大四种需求,分别编写了相应的算法。由此得出的路径点信息应用与拖拉机自动导航时的实际控制点,实现最优作业。
其他文献
近十几年来,中国乡村旅游发展迅速,已成为乡村地区经济发展的重要途径。然而,在其发展过程中出现了一系列突出问题,例如,传统文化退化、社区居民人际关系恶化等问题。乡村旅
随着市场经济的发展,现阶段亟需解决农地细碎化和粗放经营问题,实现农业生产的现代化。我国农地细碎化问题严重,其中我国人口基数大,农用土地数量有限且人均耕地面积较少是导致农
2018年青岛展将大面积引入定制门类,重磅推出两大定制专馆:全屋定制馆和定制家居馆,满足广大成品家具经销商群体对于定制产品的强烈需求。目前,2018年第15届青岛国际家具展参
近一段时间,能够引起全球性关注的话题莫过于美国次债危机引发的全球性“金融海啸”。10月3日,一向崇尚以市场手段调节经济运行,反对政府干预的美国罕见地动用8500亿美元对市
本文利用广东省茂名市博贺海洋气象观测站2008年7月11日至10月8日的WaMoSⅡ波浪观测资料与浮标观测资料,对雷达观测波浪的精度与误差进行了对比分析,研究结果表明:浮标与雷达观
《中国共产党章程》明确指出:党的干部是人民的公仆,各级领导干部要正确行使人民赋予的权力,清正廉洁,勤政为民。那么,我们的各级领导干部如何才能做到反对腐败、清正廉洁?笔者认为
【摘要】:色彩表现力的多样性与开创性随着社会的发展与艺术的繁荣被运用到生活中的方方面面,无论画家在其绘画中自由自在发挥还是在设计产品中针对大众的颜色选取,色彩已经在我们丰富多彩的生活中占据了重要的地位。如何通过色彩这一途径来传递信息,表达思想,对于艺术工作者或是普通民众都有着指导意义与借鉴价值,了解了色彩的情感能够帮助我们更好的发现生活中的美。 一:印象派解放了色彩 印象派是伴随着1874年的
先秦两汉时期流行的肖形印艺术是中国印章艺术中的一个重要门类。随着金石学的发展,关于印章艺术的论述层出不穷,却很少有学者研究肖形印,肖形印似乎被历史所遗忘。明清时期,
海洋灾害给国民经济和沿海居民的生命财产安全造成了巨大的损失与影响。历年关于海洋灾害损失信息的获取,都是当地海洋部门通过实地调查、逐级上报的方式完成,需要耗费大量的财力和时间。随着航天技术和传感器技术的迅速发展,航空相机等所获取的地面影像的分辨率也越来越高,并且可以获得全天候,全方位,实时的观测数据。因此,采用遥感手段对自然灾害情况进行快速监测成为目前遥感领域的研究热点之一。本文以近海岸的典型承灾体