基于FPGA平台的GPS信号捕获算法研究与实现

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GPS是使用最广泛的卫星导航系统,已经研制出了全软件的GPS软件接收机。目前GPS研究的热点包括单芯片GPS接收机,兼容性接收机,高精度和高灵敏度,实时捕获跟踪,低功耗和小尺寸等。而且我国北斗区域卫星导航系统的基本系统已经建设完成,因此,对GPS软件接收机进行深入的研究,对于我国卫星导航技术的发展具有重要的意义。本课题针对GPS软件接收机的捕获关键技术进行了研究,提出了改进算法,实现了基于FPGA平台的捕获系统。主要研究内容及成果如下:(1)简单介绍了GPS系统。搭建了GPS/北斗软件接收机硬件平台,为软件接收机的实现奠定了一定的基础,并且为研究北斗接收机提供了硬件条件。(2)分析了常见捕获算法的原理,在频域并行码相位捕获算法的理论基础上,采用平均采样方法对5714点的数据进行下采样,平均采样后为1024点,采用Altera FFT IP核实现FFT运算,减少了运算量,提高了捕获速度,实现了算法的改进;(3)具体的介绍了捕获系统的各个功能模块,采用射频前端实际采集的GPS数据对捕获系统进行了验证,详细分析了实验结果,并且用MATLAB仿真工具进行了建模仿真,与实验结果进行了对比验证,充分证明了改进的频域并行码相位捕获算法的正确性、快速性和可行性;(4)因为平均采样造成了一定的C/A码相位误差,为了验证捕获结果的误差不影响跟踪结果,将捕获系统与跟踪系统进行了联调,进一步验证了捕获的正确性,成功实现了基于FPGA平台的捕获系统。
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