当前，汽车常规的制动器是机械摩擦制动器，包括盘式和鼓式两种制动器，其中盘式制动器被更广泛的应用。但这种制动形式有一定的缺点，制动时摩擦片和制动盘摩擦会造成摩擦片、制动盘磨损，而且还会产生噪声及粉尘。当频繁制动或强负荷制动时，会使制动器温度骤然升高，高温会软化制动器摩擦材料，使制动器发生热衰退现象，严重的话会使制动器失效，对驾驶员及路人的生命财产造成危害。为此本文在原有摩擦制动系统的基础上集成一套电磁制动器，利用电磁制动器非接触的特点，改善摩擦制动的缺点。传统的摩擦制动制动有延迟，而且不好控制，为此，本文中的摩擦制动形式采用电控液压制动形式，能提高摩擦制动响应速度，也比传统摩擦制动更好控制。本文对轿车电磁制动与摩擦制动集成制动系统进行了研究。　　论文首先综述了电磁制动器在欧美、韩日及国内的研究状况，分析了目前研究成果存在的缺陷以及创新之处。确定了本文选用电控液压制动作为摩擦制动的执行机构。介绍了轿车电磁与摩擦集成制动系统的研究意义。　　其次，分别介绍了电控液压制动系统和电磁制动的结构和工作原理，针对其结构和工作原理，分别建立了两者的数学模型。　　再其次，针对集成制动系统提出了协调控制策略，分别建立电磁制动和摩擦制动的控制器。利用数学模型和设计的控制器，分别对电磁制动和摩擦制动单独工作的情况进行仿真研究。再根据协调控制策略，对几种情况进行了分析。　　接着，针对集成制动系统，设计了其控制器的硬件，包括单片机最小系统设计、传感器信号输入接口和调理电路、电源电路、CAN接口电路、串口电路、BDM电路、高速电磁阀驱动电路以及电磁制动器驱动电路。描述了集成制动系统控制器在CodeWarrior软件开发环境下软件的设计。　　最后，介绍了集成制动系统控制器硬件在环仿真的原理，确定仿真实验工作步骤，建立实物闭环连接方案，对集成制动控制器进行硬件在环仿真实验，验证控制器硬件电路和软件设计（包括协调控制策略）的合理性。