近年来,随着光学动作捕捉技术日渐成熟,凭借相较于其他方式的动作捕捉技术无法比拟的优势,光学动作捕捉系统的应用越来越广泛,已经成为了一种主要获取动作数据的技术手段。本文主要基于marker的光学动作捕捉系统摄像头标定及3D重建技术进行了研究,提出了一种基于L型框架标定结合wand优化确定摄像头内外参数,并重建marker点3D坐标的技术,并对这种技术的实现效果进行了测评。主要工作内容如下:1.描述了一种如何利用L型框架上四个点的几何关系计算这四个点在相机坐标系下坐标,然后介绍了利用不同坐标系之间转换的理论,来求得摄像头在世界坐标系下的位移参数和旋转参数。2.介绍了利用wand数据,采用LM算法对摄像头的内外参数进行整体捆绑优化。3.阐述了利用光学动作捕捉系统进行3D重建的技术。重点介绍了利用对极几何理论对marker点3D坐标进行重建。4.概述了光学动作捕捉系统试验过程,采用本文介绍的方法对试验过程中的摄像头进行了标定,获得了经过优化后的摄像头内外参数。此外,在得到的各个摄像头标定结果基础上,本文还进行了marker点3D重建的试验,在选定一组基准点基础上,最后得到和基准点相匹配的其他摄像头中的点。此外,在进行匹配过程中总结了匹配容易出现的四个问题,并提出了3D重建和双极线、线残差的互补性。