消防车是在119火警调度指挥中心调度指挥下，担负着灭火救援任务的特种车辆，为了更好地完成保卫人民生命、财产安全的任务，本文针对消防部队在执勤任务中的实际需要，设计了消防车辆定位监控系统的功能要求，并制定出具体的消防车辆定位监控系统方案。 首先，本论文对现有的各种定位技术进行比较分析，发现：非自主式定位技术必须依赖外界信息、缺乏独立定位能力、抗干扰性差、输出信息实时性不强，并且一般来说，这些定位技术短时稳定性都不好；而自主式导航方式虽然短期稳定性好，但是因为存在误差积累，从而长期稳定性差。针对两类技术在误差传播特性上的互补性，本论文提出组合式导航技术进行定位是合理的定位方式(GPSONE／DRS)。 接着，本论文利用基于惯性运动的DRS信息，先对定位和传输过程中的时间延迟进行了补偿，从而提高了定位的实时性；然后又在此基础上，对道路匹配的算法进行了改进。经测试，发现使用全网时间同步的CDMA无线网络，进行数据传输可以给定位系统带来很大的便利。本论文在对系统进行了前两点改进的基础上，通过对定位需求的分析，决定使用较为简单易行的切换方式，来对不同来源的定位信息进行数据融合。 然后，按照不同的决策要求，依托现有的软硬件设备，并参考中国联通公司的相关服务，提出了消防部队自己的基于MS-Assisted和基于MS-Based的两种实现方案。最后经过实地跑车测试、获得了详实的实验结果。 最后，还在本系统基础上对如何进行无线火警调度和智能导航等二次开发做了简要探讨。结合电话报警定位和更好的数据融合技术两个方面，对特种车辆定位技术的未来发展作出了展望。