基于DSP的通用变频器研究

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近年来,交流电机变频调速及其相关技术的研究已成为现代电气传动领域的一个重要课题,并且随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展,交流变频调速技术还将会取得巨大进步。在交流变频调速领域,脉宽调制技术作为一项关键技术,在变频调速技术的发展中具有重要作用,而恒压频比控制(U/F=C)是通用变频器中应用最广泛的一种控制方式,鉴于此,本文在已有3kW交流变频调速实验平台的基础上,以DSP TMS320LF2407A作为核心控制器,采用恒压频比控制方式和空间电压矢量PWM调制策略研制了一台30kW通用变频器的样机。本文论述了通用变频器各部分的工作原理和设计方法,在此基础上设计了变频器的硬件电路和控制软件,并完成软、硬件联调,从功能和性能上对原实验平台加以完善。主要研究的内容如下:1.简单介绍了恒压频比控制方式,比较了正弦脉宽调制(SPWM)和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)两种脉宽调制技术,其中,重点分析了SVPWM调制方式的特点。2.仔细研究了通用变频器在VVVF控制方式下的低频电压补偿和直流母线电压动态补偿的原理,并提出了补偿实现的方法。3.介绍了通用变频器信号采样的方法和算法,包括直流和交流采样两种。为了满足信号采样实时性和及时性的要求,本文采用交流采样方式,并给出了跟踪频率变化的交流采样的实现方法。4.分析了通用变频器的常见故障和保护原理,针对不同特征的故障,采取了相应的硬件、软件保护措施,提高了系统可靠性。5.完善了人机界面系统,5位共阴极数码管能清楚地显示系统设置的参数和各种运行状态,键盘能完成参数的设定、运行操控等功能。6.采用TI公司生产的TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)作为控制器,设计了系统的硬件和软件。硬件电路主要包括主回路、控制回路、电流和电压检测回路、保护和故障处理电路以及人机界面等;整个系统的软件采用结构化程序设计方法,包括主程序和各功能模块子程序,使得整个程序设计调用灵活,调试方便,实现了通用变频器的基本功能。7.本文所完成的工作使作者所在实验室已有的交流变频调速实验平台得以进一步完善。8.本文所设计的通用变频器样机在试验室条件下进行了初步试验,试验结果表明此系统有关性能、功能基本达到了设计要求。
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