随着我国的经济的快速发展,人们建造的楼宇越来越向高层甚至超高层发展,随之与楼宇匹配的电梯运行的速度也向高速甚至超高速发展。作为电梯八大系统之一的门系统是整个电梯中动作最频繁也是乘客接触最多的部分,在整个电梯系统中起到非常重要的作用。从最早的电梯未设计门,逐渐发展到需要专职电梯司机手动开关门,到现在不需要专职人员操作自动开关门,经过100多年的发展,电梯门系统朝着更加智能化方向发展。作为每个整梯厂家先进技术代表的高速梯与之匹配的门系统不仅需要智能化,更加要求门系统要做到低噪音、曲线优美、安全可靠、性能稳定、高效运行。通过对高速电梯市场门系统的需求分析结合国内外门系统研发技术,提出研发一款匹配高速梯甚至超高速梯使用的高端门系统。该门系统创新点在于,一驱双控冗余设计思路,即一个门机控制器、两个永磁同步电机、双门刀设计。正常工作时两个永磁同步电机同时加速、同时制动。当出现单电机故障时,自动切换为单电机工作模式,减少门机出现故障停梯的概率。主要工作提出整套门系统的需求定位和整体设计要求、完成门系统控制器硬件设计、PCB板绘制、软件编写、操作器通讯协议设计、永磁同步电机计算选型、门头、门板、层门系统、门刀的设计以及测试中心整机的打样、安装、调试、测试、改进等。对门机控制器的硬件和软件部分进行了详细的介绍,硬件部分包括TI公司的数字信号处理芯片TMS320F2812PGFA、驱动回路采用三菱公司的IPM模块、输入电源整流、输入/输出电路、编码器信号的采集与处理电路、操作器匹配电路等等的设计。软件部分则介绍了开关门速度控制、电机定位角学习、门宽自学习以及通讯协议等几个主要内容。通过整个门系统的研发过程来撰写Super-Con永磁变频门机的设计与改进。最后给出测试中心测试实验结果、表明该门系统设计方案合理可靠,运行状态良好,运行曲线优美,满足设计需求输入。现在该门系统已经完成测试中心的各项整体性能测试,部分测试门系统已经安装在整梯厂试验塔测试,先锋梯也已经安装在西子联合大厦内运行,待整梯厂家匹配测试完成后可以大批量生产发货。