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永磁同步电机因其功率密度高、结构可靠、高转矩惯性比、运行效率高等优势,在电气传动系统中的应用越来越广泛。在永磁同步电机调速系统中,为了测得速度或转子位置的相关信息,大多数时候会采用机械式传感器来测量所需要的物理量。这种传感器因其自身存在的局限性,通常会使系统的体积增大、运行成本增加,同时,在一些恶劣(如高温、高腐蚀性)环境中的应用也受到了限制,这些缺点和局限性成为了永磁同步电机发展道路上的障碍。无速度/位置传感器控制技术的产生成为了必然,也是当前电气传动领域非常热门的研究方向之一。论文首先在PMSM