保性能控制是指针对不确定系统设计一个反馈控制器,不仅使闭环系统是鲁棒稳定的并且对于所有允许的不确定性其相应的二次型性能指标不超过某个确定的上界。容错控制是一种高可靠性技术。Delta算子能将连续系统和离散系统的模型进行统一描述,具有其自身的优点。因此将Delta算子和保性能可靠控制结合起来进行研究是一个较新的研究方向。本论文利用线性矩阵不等式方法研究了基于Delta算子不确定系统的保性能可靠控制问题。　　 取得的主要结果:　　 (1)研究了一类具有执行器连续性故障的Delta算子不确定系统的鲁棒保性能可靠控制问题,给出了Delta算子系统鲁棒保性能可靠控制器存在的充分条件和设计方法。　　 (2)探讨了Delta算子不确定系统在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞保性能可靠控制问题,考虑执行器是更一般的接近实际的连续性故障模型,本章给出了Delta算子系统鲁棒H∞保性能可靠控制器存在的充分条件。　　 (3)研究了具有执行器连续故障的Delta算子不确定系统在区域极点约束下的H∞保性能满意容错控制问题。利用线性矩阵不等式的方法给出了Delta算子不确定系统D稳定H∞保性能满意容错控制器的存在的充分条件。　　 (4)研究了Delta算子不确定时滞系统在执行器发生连续性故障情况下的保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,得到了Delta算子系统在执行器失效和状态时滞情况下的保性能控制器的设计方法和存在的充分条件。