三轴仿真转台作为半实物仿真的关键设备,三个自由度分别模拟飞行器在飞行中的三个姿态,其性能的好坏直接决定被测系统或被测元件的研制周期及最终的性能优劣。随着国防科技的进步,对转台的性能指标要求也越来越高。本文基于某科研单位与电液技术研究所合作研发的三轴电液伺服仿真转台项目,进行了整体结构选型和控制结构分析,并针对中框液压系统通过理论分析推倒出理论模型,之后通过扫频辨识了系统实际参数。针对此模型通过极点配置设计了内环控制器,通过迟后校正设计了外环控制器,同时设计了前馈控制器,并通过数值仿真验证了控制器的有效性。针对系统在实际工作过程中,由于存在摩擦等非线性,系统模型参数变化和模型不确定性较大时,需要对内部运行状态进行观测,采用了一种高增益观测器对系统进行状态估计。针对系统在低速运行时的外部扰动,采用基于高增益观测器的扩张观测器,将外部扰动作为内部状态进行观测,并将该信号用于补偿,通过数值仿真验证了该状态观测和补偿控制的有效性。最后,完成部分硬件设计,软件程序研发,系统保护方案等方面系统的实现设计方案。