私家车数量不断的增加与停车设施发展不充分的矛盾日益突出,立体停车设备作为在有限平面空间资源的基础上拓展三维空间合理利用的手段,将成为解决停车问题的突破口。立体停车库自动化程度较高、空间利用合理等特性对解决停车困难问题具有很大的促进作用。存取效率作为立体车库的重要指标之一,很大程度上影响到用户的使用体验和车库的运营效果。不同类型的立体停车库在空间、结构、存取方式和控制系统的差异,使得存取效率有较大不同。存取过程、存取策略和车位管理上存在的弊端,使得一部分立体车库仍旧存在车辆存取过程时间长、存取效率低、用户等待时间久等问题。针对这些问题,通过分析不同类型车库的空间结构、存取策略、存取效率的差异,以巷道堆垛式、垂直循环式两种类型车库为基础,设计了一种结合两种立体车库存取优势的立体车库。本文以车库的整体结构、控制系统、存取方式优化设计为出发点,首先明确并提出了车库的总体设计方案。确立了由机械结构部分和自动控制部分组成整体车库;设计了车库的整体尺寸、材质;确定了循环机构和横移机构及其工作过程,并分别进行设计和理论校核;设计了存取车功能、结构;对存取车流程进行设计并建模;对其存取效率进行计算。最后在将计算结果与堆垛式、垂直循环式两种车库的存取效率的进行对比、分析基础上,提出旨在优化存取效率为目标的立体车库设计建议。