1795年，康德发表了《永久和平论》。长期以来，《永久和平论》被认为是康德的应时之作，如今已经被广泛接受，被认为是他的政治与法哲学思想的重要著作，康德的许多创造性工作也被认可。世界公民权利是康德在其中提出的一项重要观念，围绕世界公民权利的当代论争不断升温。本文从6个方面展开论述。第一部分主要论述“永久和平在康德哲学体系中的发展和地位”。永久和平思想是康德哲学中一个基本的主题。卢梭的思想在康德批判哲学形成过程中起着重要的作用，维护人的权利是康德哲学的一个重要任务，维护人的权利离不开永久和平的实现。永久和平是从纯粹道德原则出发的，它出自理性的要求，理性绝对要求其实现。第二部分主要分析康德永久和平规划的基本内容。第三部分论述康德世界公民权利观念的理论渊源和时代课题，世界主义的历史源远流长，在漫长的发展过程中形成了各式各样的世界主义观念，这些思想对康德世界主义观念的形成起着重要的作用。第四部分分析了世界公民权利与国内权利和国际权利的关系。三者的关系密不可分，缺一不可。世界公民权利必须作为对国内权利和国际权利的补充，只有如此，我们才能不断趋向永久和平。第五部分着重分析世界公民权利的内容、性质及其合法性。世界公民权利是一项访问的权利，指的是一个人可以被许可访问另一块陌生的土地和人们，是一种法律意义上的权利，这项权利的合法性来源于两个理论：地理界限理论和物权理论。第六部分分析了康德世界公民权利思想的影响及当代论争。主要分析了哈贝马斯与罗尔斯对康德思想的继承，以及他们之间的差异。