移动机器人混合视觉伺服控制方法研究

来源 :天津职业技术师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vkw74

【摘要】

：

移动机器人是集机械、电子、自动化和人工智能等多学科先进技术于一体的智能制造系统重要的自动化单元,具有自动导航、多传感器融合、网络交互等功能,已广泛应用于机械、电子、纺织、烟草、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统,甚至是太空探索、军用机器人、自动驾驶等方面。近年来,国内移动机器人产业表现出爆发性增长态势,智能移动是移动机器人的核心能力,视觉

【作者】

：

王磊

【出处】

：

天津职业技术师范大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

混合视觉伺服移动机器人捷联惯导系统特征提取数据融合

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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