合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)是利用与目标做相对运动的小孔径天线探测并采用信号处理方法获得高分辨率的成像雷达，作为一种主动的航天、航空遥感手段，SAR具有全天时，全天候工作的特点。但是，合成孔径雷达方位向分辨率受到微波波长的限制，多普勒频移小，合成孔径时间长，严重影响了成像速度。相对而言，激光具有超短波长，超高频率的特点，合成孔径激光雷达(Synthetic Aperture Lidar，SAL)作为合成孔径技术和激光雷达技术的结合，与目标相对运动时多普勒频移大，合成孔径时间短，成像速度快。此外，由于光波作为载波，合成孔径激光雷达可以达到比SAR更高的分辨率。　　本论文基于中国科学院电子学研究所“知识创新工程领域前沿项目”研发的合成孔径激光雷达原理样机平台，开展了信号处理及成像算法等相关内容的研究，主要工作内容包括:合成孔径激光雷达成像技术发展概况;信号处理方法及误差分析研究;合成孔径激光雷达成像算法及误差补偿算法研究;提出了一种相位梯度自聚焦算法的改进方法。最后，通过计算机仿真和原理样机实验，验证了激光合成孔径成像的可行性。