压注机电液伺服系统模糊PID控制的研究

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由于注塑模具的不同,导致保压控制弹性负载发生变化,用传统的PID控制已经不能满足系统的要求。本文针对这一特点,用模糊控制方法来适应系统参数的一定变化。但是由于模糊控制自身的特点,它并不能产生较高的精度,所以本文吸取模糊控制和PID控制的共同优点,选用了模糊PID控制策略。用模糊控制和PID控制的不同组合形式,得出模糊增益自调整PID控制、模糊—PID复合控制和模糊PID双模控制三种不同的模糊PID控制器,并分别介绍了其工作原理和特点,并结合压注机系统设计了这三种模糊PID控制器的结构形式。通过MATLAB仿真,在注塑过程中,得出的PID控制性能,并分析当液压阻尼比发生变化时对系统性能的影响;在保压过程中,分析当弹性刚度发生变化的情况下,比较传统的PID控制与三种模糊PID控制的控制性能,最终得出适应本过程的最佳控制策略。
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