快架塔扳塔连杆机构铰点位置优化研究

来源 :沈阳建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengpose
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
快架塔扳塔连杆机构是实现快架塔塔身起升的一种连杆机构。该扳塔连杆机构是通过液压油缸与多根架设杆相连接的多连杆机构,在保证完成快架塔架设的前提下,缩短了架设时间,提高了工作效率,提高了快架塔整机的稳定性,在快架塔中得到一定的应用,但是由于快架塔扳塔连杆机构铰点的位置直接影响油缸的最大工作力,还因受到结构条件和机构受力等因素的制约,使得铰点布置的难度增大。目前没有直接的方法,通常是参考类似的产品的方法进行设计,得到的方案可能无法使快架塔达到既经济又安全的设计目标。因此对快架塔扳塔连杆机构进行铰点位置优化具有很大的工程应用意义。  本文以快架塔扳塔连杆机构作为研究对象,基于力学理论、MATLAB数值计算方法和优化工具箱技术,结合计算机软件对快架塔扳塔连杆机构的铰点位置进行分析优化研究。  首先分析了快架塔扳塔连杆机构的工作原理,以快架塔扳塔连杆机构中的铰点位置为基础,建立了快架塔扳塔连杆机构的力学模型。分析快架塔扳塔连杆机构铰点位置对油缸受力的影响,选取了油缸受力最大时,运用现代最优设计方法,建立以快架塔油缸最大受力最小为目标函数,以扳塔连杆机构铰点坐标位置的变化为设计变量的优化数学模型,采用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数对目标函数进行优化;然后,通过运用多刚体动力学理论,建立了优化前和优化后快架塔扳塔的多刚体ADAMS模型,通过仿真分析,得到了优化前和优化后扳塔连杆机构油缸的受力变化曲线;最后基于刚柔耦合法,建立了优化后快架塔扳塔连杆机构ADAMS刚柔耦合动力学模型,得到了柔性架设杆的应力图和油缸的受力变化曲线。  通过对快架塔扳塔连杆机构力学分析得到油缸的最大作用力为529.5kN,而通过优化后得到油缸的最大受力为468.5kN。降低了11.5%,并且优化后新的扳塔连杆机构满足快架塔的空间位置布置要求,提取了快架塔架设杆的最大应力为230.74MPa,满足了架设杆的强度设计要求,进一步验证了快架塔铰点优化结果的正确性,揭示了柔性架设杆对快架塔整体性能的影响,分析了快架塔运动的动态特性,对扳塔连杆机构铰点布置和结构设计提供了重要依据,同时这种虚拟测试为实际测量提供了实验性的指导,具有一定的工程实用性。
其他文献
该文是结合国家自然基金重点项目《城市交通流诱导系统理论和方法的研究》的子项"交流流诱导系统的模拟与评价"的相关成果完成的.该文旨在理论工作的基础上用计算机模拟的方
合作学习是让全班同学共同参与,全体发展。品位高的个性教学艺术还要求教师要善于结合课文内容的多层次性,语文问题的多样化,语文学科的多极化的特点,引导学生根据不同的思路去思
基于对交通区位理论的阐述,本文论述了高速公路与区域发展的关系,并定性描述了高速公路对沿线产业带的影响;然后在高速公路产业带基本理论概述的基础上,本文研究和分析了高速公路
圆筛藻是一种典型的海生硅藻,生存在恶劣的海洋环境中。研究发现,圆筛藻壳壁精细的多级孔状结构优良的弹性、韧性等相关力学性能,但对该结构下的摩擦学性能研究尚少。本论文研究了该多级孔状结构的摩擦学性能,并将该结构应用到水润滑轴承的摩擦学性能改性上,这对有效控制水润滑轴承润滑失效,提高其工作效率,具有重要意义。本文立足国家自然科学基金面上项目“仿生硅藻典型壳壁结构的水润滑轴承摩擦学性能研究”(项目编号51
步进电动机是一种脉冲控制的伺服电动机。由于其系统与计算机接口特别方便,输出角位移误差不会长期积累,开环运行有较高的精度,因而成为数控系统中的重要执行部件。随着计算机及其应用技术的发展,近二十年来,步进电动机的应用不断扩大,生产随之增加,至今已成为除直流电动机和交流电动机之外的第三大类电动机。步进电动机大多运行在开环系统,它的一大特点与同步电动机类似,就是在某段频率范围内有产生振荡的倾向,这使得步进
近年来,中国大量修建高速铁路和客运专线,迎来了我国铁路的高速发展。跨区间无缝线路无可厚非的成为高速和重载铁路轨道结构的首选,无缝道岔作为跨区间无缝线路的关键技术之
随着信息化时代的到来,信息资源的经济价值和社会价值越来越明显。从大量的数据资料中发现有价值的信息或知识,达到为决策服务的目的,成为非常艰巨的任务。我们需要从大型数据库
随着冰箱、空调、汽车发动机、发电机等市场需求逐年升高,铜管加工行业越来越受到人们广泛关注。在铜管需求量增大的同时对铜管生产效率及成形质量要求也越来越高。钳口结构参
随着海洋活动的增加,沉船的数量和吨位也随之增大。适用于深海的大吨位沉船起吊孔切割的磨料水射流切割设备是救捞领域的核心装备,有较好的应用前景,相关研究代表了自激振脉
该文主要研究内容如下:(1)采用Duan-Nakagawa模型,利用加权积分法,推导出了无限大中心裂纹板在远场均匀拉力作用下,虚裂纹模型的解析解.得到了断裂过程区长度、裂纹尖端张开