作为现代信息采集的重要技术，无线传感器网络从诞生之日起，就一直是研究和应用的热点。近年来，无线传感器网络技术取得了飞速发展，在工农业、军事国防、环境监测等许多领域都有着广阔的应用前景。无线传感器网络作为一个全新的研究领域，面临着许多挑战，节点自定位就是其中之一。目前，节点自定位问题的研究已经成为无线传感器网络研究领域非常重要的一个研究方向。
　　 本文的研究工作主要围绕无线传感器网络定位算法这一课题展开，介绍无线传感器网络的相关理论知识，阐述几种典型的无线传感器网络定位算法及其优缺点，在DV-Hop算法的基础上，采用距离测量技术和节点位置计算方法，设计改进的无线传感器网络定位算法，并用仿真验证算法的可行性和合理性。所做的内容具体如下:
　　 (1)本文对二维DV-Hop算法的三个步骤进行详细分析，由于DV-Hop定位算法距离测量和三边测量法误差较大，本文针对DV-Hop算法的不足，分别在未知节点距离估算，锚节点信任度和LI算法计算未知节点位置三方面进行改进。本文采用精度较高的且克服以上缺点的LI算法进行位置计算，并将LI定位算法和最小最大法结合，提出了新的改进的DV-Hop算法，改进的新算法具有较高的适用性。最后通过仿真比较DV-Hop算法和DV-Hop改进算法，验证了新算法具有较高的计算精度和覆盖率。
　　 (2)无线传感器网络的应用很多时候是在三维空间环境中。本文对面向三维空间的应用提出一种改进的三维DV-Hop算法，DV-Hop算法的距离计算阶段采用在传感器节点设置阈值的方法，在位置计算中采用SDI算法，并对SDI算法的缺点加以改进。最后利用Matlab仿真，验证了三维DV-Hop改进算法大幅度提升了算法的计算精度。