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随着现代煤矿对开采产量、效率及安全性等指标的要求越来越高,采煤机作为煤矿开采机械的重要设备之一,为了适应这种趋势,大功率电牵引采煤机的研究和设计也更加趋向于高速化、智能化和自动化。记忆截割调高技术作为智能调高的关键技术之一,由于其回避了煤岩体界面识别这一难题,对提高井下开采效率及智能调高技术的研究和应用具有一定的价值,因此具有较好的实用性,也越来越受到研究者的重视。目前,记忆截割调高技术应用并不普遍,在已应用的采煤机中,其调高控制策略由于没有考虑到液压系统的响应时间对滚筒高度调整的影响,因此其滚筒调高精度存在一定偏差。为此本课题以MG750/1860-WD型采煤机为例,通过建立采煤机调高系统的虚拟样机,分别进行了AMESim-ADAMS机液联合仿真及MATLAB的Simulink仿真,最终比较分析得出液压调高系统的响应时间,基于该响应时间对记忆截割的调高控制策略进行了优化改进并对不同条件下进行仿真分析,给出了不同条件下的调高控制策略。此外,本文还对安装有电液比例方向阀的液压调高系统进行了相应仿真,得出了该系统下滚筒的调高性能。最后分别进行了调高过程滚筒高度变化实验及液动换向阀通往液压缸无杆腔的出油口处压力测量实验,来验证所建立模型的可行性及相关结论的可靠性。通过研究分析,本文得出以下结论：1、AMESim-ADAMS机液联合仿真得出的液压系统响应时间比MATLAB的Simulink仿真的出的结果与实验结果更接近更加可靠；2、在记忆截割控制中,当采煤机滚筒高度调整的垂直速度与水平速度的比值大于目标调整高度与采样区间的比值时,与常规控制策略相比,改进控制策略下,采煤机牵引速度越大,最终滚筒调整高度与目标控制高度的偏差越小,滚筒实际运动轨迹与目标控制轨迹的拟合优度越大；当采煤机滚筒高度调整的垂直速度与水平速度的比值小于目标调整高度与采样区间的比值时,采煤机牵引速度对最终滚筒调整高度与目标控制高度的偏差响应不大,偏差稳定在一个固定值,但牵引速度越大,滚筒实际运动轨迹与目标控制轨迹的拟合优度越小；若要使采煤机滚筒调高高度与目标高度的偏差在控制误差范围内,采煤机滚筒高度调整的垂直速度与水平速度的比值的大小需满足在一定范围内；3、安装有电液比例方向阀的液压调高系统可以实现滚筒高度的匀速及变速调整,有较好的调高精度,更适用于煤层变化复杂及对滚筒高度调整精度要求较高的煤矿；4、实验结果表明,所建模型具有可行性,所得相关结论具有一定可靠性。本课题中所建立的仿真模型可用于采煤机液压调高系统的优化分析,所得相关结论与数据可以为其他分析提供相关参考。