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该文运用保性能设计的方法,提出了将T-S模糊保性能控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式组的系统设计方法.给出了连续和离散系统的存在保性能控制律的充分条件,通过求解一系列LMIS可行解得到反馈保性能控制律.该方法不仅保证了T-S模糊系统的稳定性,而且使其线性二次型性能指标的上界最小.文中并将该方法应用于时滞系统,讨论了对不确定时滞系统情形的保性能设计.算例分析表明了该方法的有效性.