【摘 要】
:
随着汽车技术的发展以及在人们生活中的普及,我们对于车载网络的容错功能和带宽有了更高的要求,现有的汽车总线系统例如CAN总线已经逐渐难以满足大量的数据通信的要求,因此新
论文部分内容阅读
随着汽车技术的发展以及在人们生活中的普及,我们对于车载网络的容错功能和带宽有了更高的要求,现有的汽车总线系统例如CAN总线已经逐渐难以满足大量的数据通信的要求,因此新一代具有更高数据传输速率、更好实时性以及可靠性的flexray网络应运而生,目前其在一些高端车型的安全关键性功能上已经得到了应用。论文首先介绍了汽车flexray总线系统的背景以及国内外的研究现状和发展趋势。随后详细分析了flexray网络通信协议及其机制,介绍了媒体接入控制、时钟同步等通信中极为关键的技术。紧接着将重点放在flexray网络协议静态部分的调度问题上,在研究了可调度性和可优化性后,重点比较了装箱问题、遗传算法、线性整数规划等方法,随后将flexray静态部分优化调度问题转化为一个二维的装箱问题,优化的目的是能够得到所使用时隙数的最小值;在解决装箱问题时,将优化调度目的转化为在放入flexray静态部分的消息不能够重叠情况下,获得这些消息所覆盖的高度的最小值;由于此时装箱问题仍然不能完全解决flexray消息调度中优先级的关系,因此引入了关于装箱问题中箱子宽度以及消息间冲突、优先级的约束。最后本文尝试使用整数线性规划得到数学模型的最优解,并在牵引力控制系统、电动助力转向以及自适应巡航等应用上验证了上述优化算法的可行性。
其他文献
工作流技术是实现企业业务过程建模、仿真优化分析、过程管理与集成,最终实现业务过程自动化的核心技术。工作流在企业办公自动化中扮演的角色越来越重要。但是,企业的信息环境
随着科学技术的快速发展,越来越多的领域采用信息技术进行数据管理,与以往的数据处理相比,简化了操作,提高了工作效率。然而,随着信息化的不断推进,数据的存放日益分散且形式
随着影像医学在临床的应用越来越广泛,图像处理技术在影像医学中发挥着越来越大的作用。图像分割是提取医学图像中特定组织的定量信息的不可缺少的手段,同时也是实现特定组织
针对传统神经网络学习算法(如BP算法、RBF算法)等训练权值难以反映训练样本信息的缺陷,南京邮电大学的张代远教授在专著《神经网络新理论与方法》提出了样条权函数神经网络算法,
随着互联网的社会的各个方面的渗透,个人信息越来越多地出现在网上。人物搜索引擎作为互联网技术的一部分,近几年刚刚兴起,而针对某一特定领域的人物搜索也是一项新生事物,对
动态二进制翻译解决了软件的跨平台问题,使得不同处理器之间的二进制程序可以很容易地相互移植,同时扩大了软硬件的适用范围,打破了处理器和支持软件之间互相依赖的局面,因此
研究发现各种复杂网络都具有社团结构,正确高效地将网络划分为合理的社团是有效地理解和利用这些网络的前提,找到网络社团划分的精确解是一个NP难题,当网络规模很大的时不存在有
随着科学技术的不断进步,人们生活水平的不断提高,家居生活智能化已经成为一种趋势。舒适性不再是家居生活的唯一的标准,安全性、智能型越来越受到人们的重视。而现代家居火
面向服务的体系架构(Service-Oriented Architecture,SOA)是近年来信息技术领域中的重大热点之一,被广泛用于异构系统的集成。SOA凭借自身松耦合的特性,使得企业可以按照模块
网络计算模式把计算任务交给各种分布的计算资源,而数据的存储集中于具有按需部署功能的存储设备或系统中,即存储在存储资源中的系统数据不再属于某一特定的计算主体,而是可