基于倾角传感器的下肢康复训练系统设计

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随着社会人口老龄化,老年人的数量越来越大,从而由于人体机能的衰减带来的行动不便的老年人的数量也在不断扩大。除了人体自然衰退,还有非自然等因素造成的具有运动性障碍的患者也越来越多,如车祸等。研究显示:康复训练是恢复肢体运动功能的途径之一,及时有效的康复训练运动对于患者神经系统的恢复和肌肉功能的康复意义非凡。传统的康复训练方法主要依靠康复医师对患者进行一对一手工操作,或辅助一些简单的训练器械,训练过程枯燥,患者常常处于被动状态,参与度低,也不能够选择治疗方式和治疗习惯。针对以上这些,本研究做了如下工作:
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直流输电系统的运行方式灵活多变,双极中性点两端接地和单极大地回线是其最为典型的两种运行方式,此时,接地极线路和大地构成直流输电回路的返回线。接地极线路发生故障会直接影响直流系统的安全稳定运行,尤其对于单极大地回路方式,有可能会造成单极闭锁,中断直流功率输送。因此,当监测到接地极线路发生故障时,及时判断故障类型,准确确定故障位置,对提高直流系统的安全可靠运行具有重要意义。实际工程中现有的接地极线路P
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由于地理条件限制和输电走廊紧张等因素的影响,工程中同塔输电线路多为部分同塔线路。部分同塔输电线路中同塔段线路存在复杂的线间互感耦合,非同塔段则无线间互感耦合,且至少一侧无公共母线,因此,故障时零序网络结构和零序电流分布都较完全同塔线路不同,故现有针对完全同塔线路的故障计算方法无法满足部分同塔线路的要求。部分同塔线路环网运行时,接地故障引起零序回路导通,各回线耦合零序电流和经环网流入的零序电流发生叠
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能源的清洁化变革给传统的电力调度带来了巨大的挑战。近年来,为了应对能源短缺与环境恶化的双重压力,世界各国纷纷加快风电、太阳能发电等分布式新能源发电与电动汽车的发展。它们将根据各自的利益诉求与主网进行能量交互,并打破传统的运行管理模式,给电力调度带来全新的挑战。本文针对电力实时平衡调度的发展需求展开研究,主要工作如下:(1)提出一种新的电力实时平衡调度框架。抓住分布式新能源与电动汽车等主动负荷接入电
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微电网作为分布式发电的有效管理形式,对于推进清洁能源的发展,提高新能源在配电网中的渗透率,提高配电网可靠性和经济性具有重要的意义。但是,微电网中各类电源特性各异,网络通信能力不足,微电网收集各发电单元信息收集能力有限,且各发电单元私有数据需要进行保护,使得传统集中式经济调度优化方法面临挑战。因此,研究微电网动态经济调度分布式优化具有非常重要的理论意义和工程价值。针对孤岛模式下的微电网的分布式动态经
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当前,随着航天通信系统的日益发展和人类对外太空环境认知的渴望,人们越来越希望对外太空环境进行探索,而电离层又是我们对外太空探索的一段必经之路。所以,对电离层的研究是很有必要的,而对电离层无线电探测仪所测量的频高图数据的分析、处理、标定和应用是电离层研究的重要手段之一。针对本研究室自主研发的电离层无线电探测仪硬件平台,本文设计实现了一套电离层无线电探测仪数据应用系统,对电离层探测数据进行分析、运算、
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随着社会经济的快速发展,用户对电能质量的要求也越来越高。作为电力系统最末一级,配电网的可靠性研究慢慢得到了重视。本文以元件为线索,对配电网的可靠性评估进行了探索。第一章介绍了配电网可靠性评估中的两种主要方法,即解析法和模拟法。其中解析法主要介绍了故障模式及影响分析法,最小路法,网络等值法,最小割集法和贝叶斯网络法等。模拟法主要介绍了序贯模拟法和非序贯模拟法。本章还描述了按照不同的分类标准,可靠性指
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气体流量计量广泛的应用于国民经济各领域,在计量科学技术领域中占有重要地位。保障气体流量计量准确可靠,对于保证产品质量、节能减耗和供需双方公平交易贸易结算都有着重大作用。为了保证气体流量计在量值传递和溯源过程中的准确度,需要建立气体流量标准装置。近年来在流量标准装置的研究和建立上已有很大进展,但随着天然气普遍使用,大管径流量计日益增多,作为河北省最高法定计量技术机构[1],河北省计量监督检测院原有气
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材料测试机是检测材料力学性能和工艺性能的重要设备仪器,主要功能是对材料的机械性能进行测试。目前,就国内拉力测试机发展状况而言,拉力测试机成本普遍较高,而拉力测试机在社会上的使用非常普遍,大部分普通高校限于研究经费比较紧张的原因,很难为所有自动化、机械相关专业学生提供接触拉力测试机实验的机会。针对这一现状,本研究设计了一款适合大多数学校教学实验及机械自动化、电子爱好者均可开发使用的拉力测试机原型机及
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