电控机械式自动变速器(AMT)由于其具有结构简单,效率高等优点,是目前自动变速器领域开发的重点。但AMT控制系统的研究可借鉴经验少,对所开发系统的验证大多采用实车路测,耗时耗力且某些工况无法测出。将硬件在环仿真技术应用于控制单元(TCU)的功能开发、软件测试及数据匹配等阶段,可大大节省人力与财力、提高开发质量、缩短开发周期。因此,研究基于硬件在环的AMT实时模型具有实际意义。本文以某公司的TCU硬件为载体,在Labcar-PT仿真平台上实现了基于HIL的AMT实时模型开发,验证了所开发AMT控制策略的有效性。首先,文中对AMT软硬件系统进行了研究分析。针对样车实际参数,搭建了AMT离线模型,并对其进行优化,实现了AMT模型实时性简化;其次,对AMT换档过程进行了动力学分析,制定了换档过程基于两参数(油门开度和车速)的AMT换档控制,实现了基于CAN总线通信的AMT换档过程发动机控制,并将其下载至TCU进行路测试验;最后,将所开发的AMT实时模型集成到整车模型中,并对模型进行了硬件配置,实现了基于硬件在环的AMT实时仿真。通过道路试验验证了仿真结果,该硬件在环仿真系统能够满足实际功能测试的要求,可应用于TCU开发;所开发的换档过程控制策略,能够实现对AMT的有效控制。