本文对4-6型非圆行星齿轮液压马达进行了分析研究，其优点是结构简单、排量大、扭矩大、抗污染能力强。其主要结构包括非圆外齿轮、行星轮、非圆内齿圈和配流端盖，其中非圆外齿轮和非圆内齿圈的节曲线周期分别为4和6。首先对非圆齿轮液压马达的节曲线和配流设计的基础理论进行了分析。在此理论分析的基础上，确定了封闭腔个数和非圆外齿轮、非圆内齿圈之间的关系，配流孔存在的条件，提出了配流孔位置、面积的具体计算方法，为4-6型非圆齿轮液压马达配流设计提出了新的方法-等距曲线法，最后利用MATLAB编写了配流孔定位和面积计算的程序。为了进一步了解非圆齿轮液压的性能与其基本设计参数之间的关系，推导出了非圆齿轮液压马达排量及脉动率与非圆齿轮基本参数之间的关系。最后用MATLAB编写了排量计算程序，并举例说明。利用PRO/E平台构建了精确的齿轮模型，通过解析法建立的非圆齿轮模型，编写了通过输入参数生成圆柱齿轮的程序。构建非圆齿轮轮齿的受力分析模型，利用ANSYS做了非圆齿轮的轮齿疲劳分析。