随着国民经济的发展,江河流域上面的桥梁越来越多。现今长江上有约20余座大桥。单就武汉长江大桥为例,自1957年通车以来,44年共计被撞69次,其中撞墩68次。大桥已经伤痕累累,保护大桥做好大桥防撞的工作迫在眉睫。随着视频监控系统的发展和应用,作为安全监测的手段,其监测方法的研究已经取得了长足的进步,已经广泛运用在智能交通系统(ITS)等各个领域。而在桥墩防撞安全监控方面仍然采用一些被动的结构物防撞措施,这些措施虽然能一定程度上能减轻桥墩受到的损伤,但不能从根本上解决桥墩和船舶之间的矛盾。针对目前大桥安防存在的问题,本文设计了桥墩安防视频监控系统。系统主要实现对江面船舶的检测、识别和定位,为监控预警提供依据。本文研究了桥墩防撞预警系统的两项关键技术:船舶目标检测技术和船舶目标的定位技术。序列图像的处理方法是本文的研究重点。本文提出用角点检测技术对船舶进行定位。本文的主要工作:1.分析比较了运动目标检测常用的两种方法-背景差法和帧差法,并比较两者的优劣,提出了在本文所采用的算法;2.研究了角点检测算法-SUSAN算法,并利用角点检测技术SUSAN算法对目标进行定位,取得了较好的结果。最后,本文对桥墩防撞预警系统的进一步发展提出了自己的看法。