电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)，是汽车工程领域的热门课题之一。研究了电动助力转向系统的基本工作原理，设计开发了EPS的硬件电路和相应的软件程序，并进行了台架试验。开发了基于S3C44B0X微处理器(ARMSys-C开发板)的电动助力转向系统控制器，完成了扭矩传感器信号、霍尔电流传感器信号、车速信号、发动机转速信号的采集，分析了电动助力转向电动机的工作原理及PWM驱动的关键技术，分析了驱动电路的功耗问题，探讨了驱动电路的保护及散热设计，并完成了电动机驱动电路，同时讨论了故障诊断及故障代码显示技术。讨论了电动助力转向系统的电机控制策略，比较了电流控制模式、电压控制模式和转矩控制模式及各自的特点，采用电流控制模式对助力电机进行了控制，并进行了电动机电流补偿。采用模块化设计思想，开发了相应的软件程序。完成了控制系统主程序及A／D采集程序、车速和发动机信号采集子程序、数字滤波子程序、PWM控制子程序、电动机电流补偿子程序和故障诊断及显示子程序。自主设计开发了EPS系统的1／4车辆试验台架并进行了台架试验，并对试验结果进行了分析。试验结果表明EPS系统性能良好，方向盘可操作性好，能很好地实现助力效果。